激光測距傳感器的靜態(tài)特性

        1、線(xiàn)性度：指激光測距傳感器輸出量與輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線(xiàn)偏離擬合直線(xiàn)的程度。定義為在全量程范圍內實(shí)際特性曲線(xiàn)與擬合直線(xiàn)之間的*大偏差值與滿(mǎn)量程輸出值之比。

        2、靈敏度：靈敏度是激光測距傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應輸入量增量之比。用S表示靈敏度。

        3、遲滯：激光測距傳感器在輸入量由小到大（正行程）及輸入量由大到小（反行程）變化期間其輸入輸出特性曲線(xiàn)不重合的現象成為遲滯。對于同一大小的輸入信號，傳感器的正反行程輸出信號大小不相等，這個(gè)差值稱(chēng)為遲滯差值。

        4、重復性：重復性是指激光測距傳感器在輸入量按同一方向作全量程連續多次變化時(shí)，所得特性曲線(xiàn)不一致的程度。

        5、漂移：激光測距傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下，傳感器輸出量隨著(zhù)時(shí)間變化，此現象稱(chēng)為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面：一是傳感器自身結構參數；二是周?chē)�環(huán)境（如溫度、濕度等）。

        6、分辨力：當激光測距傳感器的輸入從非零值緩慢增加時(shí)，在超過(guò)某一增量后輸出發(fā)生可觀(guān)測的變化，這個(gè)輸入增量稱(chēng)傳感器的分辨力，即*小輸入增量。

        7、閾值：當激光測距傳感器的輸入從零值開(kāi)始緩慢增加時(shí)，在達到某一值后輸出發(fā)生可觀(guān)測的變化，這個(gè)輸入值稱(chēng)傳感器的閾值電壓。